Aufnahme weiterer Bilddaten
Die Projektpartner waren in der vergangenen Woche wieder zu Gast bei der Verkehrsgesellschaft Frankfurt am Main mbh (VGF), um weitere Aufnahmen durchzuführen. Erneut haben wir eine Straßenbahn mit Smartphones zur Bilddatenaufnahme ausgerüstet und Action-Kameras auf dem Dach zur Beobachtung von Stromabnehmer und Fahrdraht platziert. Weiterhin wurden am Stromabnehmer für die Messung von Beschleunigungsdaten drahtlose Beschleunigungssensoren befestigt.
Bei den Aufnahmen konnten wir mit Belichtungszeit, Fokusabstand, Bildauflösung und Kamerawinkel experimentieren, um Bewegungsunschärfe und Schärfentiefe der resultierenden Aufnahmen aus dem Führerstand des Versuchsfahrzeugs zu varieren und ein möglichst scharfes, Bild der fahrzeugnahen Schienenoberfläche und Umgebung unabhängig der Geschwindigkeit zu erhalten. Dafür haben wir die Weiterentwicklung der speziellen Smartphone-App verwendet und erneut in kurzen Intervallen kontinuierlich Bilder aufgenommen.
Am zweiten Messtag bekamen wir Besuch von der Pressestelle der VGF und konnten uns intensiv mit den zuständigen Kollegen aus Innovation, Infrastruktur und Fahrdraht austauschen.
Abb. 1: Anonymisierte Straßenbahngleisaufnahme
Abb. 2: Austausch zum Dashboard
Zur Gewährleistung des Datenschutzes wurde erneut künstliche Intelligenz eingesetzt. Um Personen und Fahrzeuge unkenntlich zu machen, wurde unser eigenes entwickeltes Anonymisierungstool verwendet, welches die Daten bereits kurz nach der Aufnahme vor Ort anonymisiert hat. Das Anonymisierungstool wurde außerdem bereits zur freien Weiterverwendung auf Github veröffentlicht: https://github.com/ifs-rwth-aachen/Smart.TRAM-Video-Anonymization
Die Daten werden in den kommenden Wochen und Monaten vom Projektteam analysiert und Ergebnisse mit den zuständigen Kollegen bei der VGF geteilt. Ziel ist es mithilfe der Bilddaten eine automatisierte Erkennung von Schienenfehlern und anderen Fehlerbildern im direkten Gleisbereich zu entwickeln und die Bilddaten als weitere Datenquelle ins Dashboard zu integrieren. Parallel bieten die Bilddaten der Action-Kameras und die Beschleunigungssensoren an den Stromabnehmern Untersuchungspotenzial im Bereich Oberleitungs-Monitoring.